自东汉光武帝建武年间以来，西羌部族便时常侵扰大汉西北边疆，成为朝廷的心腹大患。而西羌历次叛乱，往往皆是由烧当羌率先发难，其部族骁勇善战，桀骜不驯，屡次成为叛乱的祸首。

永元五年（93年），护羌校尉贯友奉命镇守西北，深知烧当羌乃是边疆安定的最大威胁。为了防患于未然，贯友主动出击，派遣精兵强将出塞，直奔烧当羌的聚居地大小榆谷，突袭羌王迷唐的部族。汉军将士奋勇杀敌，大败烧当羌，斩首八百余级，缴获牛羊马匹无数。迷唐仓皇失措，率领残部狼狈遁逃，远离大小榆谷。

贯友深知斩草需除根，为了彻底遏制烧当羌的反扑之势，他下令沿着逢留河修筑堡垒要塞，制造大批战船，架设河桥，以此控制河道交通，断绝迷唐重返大小榆谷的通路。迷唐得知汉军的部署之后，不敢再靠近大小榆谷，只得率领部众远迁至赐支河一带，休养生息，伺机而动。

永元九年（97年）八月，经过数年的休养生息，迷唐的势力逐渐恢复，他率领八千羌兵，卷土重来，侵扰陇西郡。一时间，西北边疆警报四起。迷唐还派遣使者，游说西羌各部族一同反叛大汉，诸多羌人部落纷纷响应，很快便集结起三万兵力，声势浩大。叛军所过之处，烧杀抢掠，甚至斩杀了东汉派驻当地的长史，气焰极为嚣张。

刘肇得知陇西告急，当即任命征西将军刘尚、越骑校尉赵世等人为将，率领三万汉军精锐，星夜驰援陇西。汉军与羌人叛军在陇西展开了一场激战，刘尚、赵世身先士卒，汉军将士士气如虹，最终大破羌人叛军，斩首数万级。迷唐再度兵败，率领残部狼狈逃窜，西羌的叛乱势头暂时得到遏制。

次年（98年），东汉朝廷改变策略，派遣使者耿谭前往西羌各部招抚。耿谭晓之以理，动之以情，向羌人部落宣扬大汉的威德与恩惠。迷唐走投无路，加之部众离散、粮草匮乏，只得率领烧当羌部众归降东汉，亲自前往洛阳朝见刘肇，纳贡称臣。

迷唐归降之后，刘肇宽厚待之，下诏准许他率领烧当羌部众返回昔日的聚居地大小榆谷居住。然而，迷唐却心有余悸，他向朝廷奏称，汉军在大小榆谷修筑河桥、设置要塞，军队往来无常，部族难以安心居住；况且历经数次战乱，烧当羌部众已不足两千人，饥寒交迫，难以立足。于是，迷唐请求率领部众迁居金城郡境内，不愿再远出边塞。

护羌校尉吴祉等人见状，为了安抚迷唐，赏赐给他大量的金帛财物，让他购置充足的粮食与牲畜，再率领部众返回塞外。然而，烧当羌部众却对朝廷的意图心存疑虑，认为这是朝廷的阴谋，想要趁机将他们一网打尽。

永元十二年（100年），迷唐终究还是未能放下猜忌之心，再度率领部众反叛，号召湟中地区的诸多胡人部落一同作乱，四处抄掠财物，随后率领叛军退回赐支河一带，整顿兵马，不断派兵侵扰东汉边塞，西北边疆再度陷入动荡之中。

永元十三年（101年）八月，护羌校尉周鲔与金城太守侯霸决定彻底解决西羌之乱，二人率领汉军出塞，直奔赐支河畔的羌人巢穴，在允川与迷唐的叛军展开决战。汉军将士奋勇冲杀，大破烧当羌叛军，迷唐的势力自此彻底瓦解，无力再与大汉抗衡。此役之后，烧当羌部众六千余人归降东汉朝廷。为了彻底消除西羌的叛乱隐患，朝廷下令将这批降众分别迁徙到汉阳、安定、陇西三郡安置，分散其部族势力，使其难以再聚众作乱。

永元十四年（102年）春，西羌烧何羌部落不甘臣服，发动叛乱。安定郡驻军迅速出兵平叛，一举攻灭烧何羌叛军。自此，西海（今青海湖）与大小榆谷一带，再也没有羌人部落敢于侵扰，西北边疆的羌患彻底平息。