史思明性情喜欢猜忌，残忍而喜欢杀人，手下人稍微不如意，就遭到灭族的灾祸，史思明的儿子史朝义，性格谦恭谨慎，爱恤士卒，深得人心。史思明却喜欢小儿子史朝清，时常想杀死史朝义，立史朝清为太子，史思明身边的人将消息透露给史朝义。

史朝义奉命进攻陕州，多次攻击都失利了，史思明骂道：“等夺了陕州，一定杀死这个贼东西。”史朝义很恐惧。

史朝义找来部将商议对策，部下都劝史朝义说：“自古废立之事，都是如此，大王如果不肯动手，请允许我们投降李光弼。”史朝义下了决心，召集部将，趁史思明不备，冲进史思明大帐，将史思明杀死。

唐朝再次请来回纥兵马助战，史朝义聚集十万人马与政府军决战，被打败，洛阳、郑州一带被回纥兵抢劫一空，百姓家产荡尽，再遭涂炭。

史朝义多次战败，他的部下看到史朝义大势已去，纷纷与唐政府联络，唐朝实行招安，将史朝义的部下收编，保留他们原有的地盘，加封他们节度使职务。

763年，史朝义逃到范阳老巢，范阳节度使李怀仙已经投降，史朝义不敢进城，在城外吃了一顿饭后，接着逃跑，李怀仙派人追击，史朝义穷途末路，在一个树林中上吊自杀，李怀仙将他的脑袋割下来，献给朝廷，至此，长达八年的“安史之乱”宣告结束。大唐的盛世也宣告一去不回头了。

诗人杜甫有诗描述这段历史：《新婚别》

莬丝附蓬麻，引蔓故不长。嫁女与征夫，不如弃路旁。结发为君妻，席不暖君床。暮婚晨告别，无乃太匆忙！君行虽不远，守边赴河阳。妾身未分明，何以拜姑嫜？父母养我时，日夜令我藏。

生女有所归，鸡狗亦得将。君今往死地，沉痛迫中肠。誓欲随君去，形势反苍黄。勿为新婚念，努力事戎行！妇人在军中，兵气恐不扬。自嗟贫家女，久致罗襦裳。罗襦不复施，对君洗红妆。仰视百鸟飞，大小必双翔。人事多错迕，与君永相望。

另外一首：《无家别》

寂寞天宝后，园庐但蒿藜。我里百余家，世乱各东西。存者无消息，死者为尘泥。贱子因阵败，归来寻旧蹊。久行见空巷，日瘦气惨凄。但对狐与狸，竖毛怒我啼。四邻何所有？一二老寡妻。宿鸟恋本枝，安辞且穷栖。方春独荷锄，日暮还灌畦。

县吏知我至，召令习鼓鞞。虽从本州役，内顾无所携。近行止一身，远去终转迷。家乡既荡尽，远近理亦齐。永痛长病母，五年委沟溪。生我不得力，终身两酸嘶。人生无家别，何以为蒸黎。

这些诗篇，是诗人杜甫对安史之乱给百姓带来的巨大痛苦的控诉，也是诗人对于苦难黎民包括自己自己人生苦难的倾吐。

757年，唐军收复了长安，唐肃宗派人迎接唐玄宗回京师，11月22日，唐玄宗到达凤翔，随从的军队有六百人，为了解除儿子唐肃宗李亨的疑心，唐玄宗下令，将随从士兵的所有军械、兵器上交到国家的府库。

唐肃宗派来一千多人的精良部队，名义上是护驾，实际上是要控制老皇帝，防止他复辟帝位，但是，表面的功夫还必须做。

12月初三，唐玄宗到达咸阳，唐肃宗下令用天子的车驾来迎接唐玄宗，唐肃宗脱下黄袍，身穿紫袍，来迎接父亲，父子相见，必要都要表演一番，相互抱着痛哭一番。