郑国在东周时期算是一个中等国家，但是，郑国距离东周的距离最近，郑国国君长期担任周朝朝廷的卿士（朝廷重臣），可以假借周天子的名义对周围的一些小诸侯发号施令，有很大的政治优势，所以，郑国在东周初期，成为一个比较突出的国家。

郑国传承到郑庄公的时候，郑庄公开始对周围的几个小国进行兼并，力量更加强大。周天子开始感到郑国对自己形成了较大压力，于是，周天子开始疏远郑庄公，周天子任命虢国国君做自己的卿士，帮助自己处理国政。

郑庄公发现周天子疏远了自己，很是生气，于是，他决心给周天子一点颜色看看。郑庄公在位的第二十四年，庄公派人到周朝的境内，把大片刚刚成熟的麦子收割拉走，周天子知道后十分生气。

郑庄公二十七年的时候，庄公想改善与周天子的关系，就带人去给周天子上贡，周天子心中的怒气还没有完全平息，就没有按照上卿的礼节来接待郑庄公，郑庄公十分生气，就拿周天子祭祀用的一块土地与鲁国进行了交换，完全无视周天子的存在，双方的关系越来越僵。

郑庄公在位的第三十三年，郑国没有按照惯例给周天子纳贡，周天子十分生气，就召集陈国、蔡国、虢国、卫国，一起讨伐郑国。

郑庄公不肯示弱，带着大臣祭仲等人，统帅郑国大军，与周天子的联军展开决战，结果是，郑军打败周朝的五国联军，郑国大将祝瞻还用箭射伤了周桓王的肩膀，联军大败而归。

周桓王败退逃走，祝瞻想追击，郑庄公制止说：“冒犯长辈会被别人指责，何况玩弄天子呢？收兵回京。”

郑庄公派大臣祭仲带着药品与礼物去洛邑慰问受伤的周天子，周桓王没有说什么，反正天子的颜面已经丢尽了，心中虽然恨，但是，也没有其他办法，只能忍着。

后来，郑庄公派人与周王讲和，周天子与郑庄公各自将自己的太子作为人质，送到对方的京城，作为实现议和的保证。

周朝已经衰落，这下子更加不受诸侯国的敬重，不过，形势对于郑国来说，损失更大，过去，郑国之所以受到各国，包括几个大国的重视，就是因为郑国国君担任周天子的重臣，现在，郑国与周天子闹翻了，郑国无法凭借周天子的名义发号施令，其政治优势一下子丢光了。

其他大国趁机打着尊重天子的旗号，假借天子的名义号令诸侯，郑国短暂的小霸时代随着这场战役的胜利宣告结束了。

郑国传承到郑文公的时候，遇到北方大国晋国公子重耳流亡路过郑国，郑国国君郑文公没有礼待重耳，所以，晋文公登基之后，就联合秦国共同发兵讨伐郑国。